hai mai visto un carro armato e pensato "come diamine sterza sta lattina?"
se si, ecco la risposta
dipende dal carro armato banalmente ma tutti hanno lo stesso principio, per sterzare occorre rallentare il cingolo in cui si vuole sterzare (vuoi andare a destra--> rallenti il cingolo destro).
come si fa? dipende dal carro, quelli più datati hanno due leve, stile escavatore, se spingi entrambe avanti vai dritto, per sterzare ti regoli, ma essendo scomodo e macchinoso la scienza ci è venuta in soccorso
ora hanno o delle cloche o dei volanti quasi normali, il calcolo è totalmente automatico ed elettronico, un po come guidare una macchina da 60 tonnellate
(alcuni hanno addirittura il cambio automatico)
si ringrazia
@esauritoritornato per la proposta
@Centurione_