Il robot freezing problem è uno scenario in cui un robot rimane bloccato perché il suo sistema di navigazione determina che tutti i possibili percorsi non sono sicuri, spesso a causa di un ambiente affollato o complesso con ostacoli dinamici come gli esseri umani.

Si verifica quando il pianificatore del robot non riesce a trovare un percorso fattibile, anche se di solito esiste